关于机器人调姿作业增减材复合制造系统的分析报告

该系统实现功能为：应用机器人6自由度的特性，将“目标产品”在增材制造工位、减材加工工位、检测设备工位间移动、定位；配合各工位设备做6自由度的联动制造或检测，得到复杂的曲面、镂空、复合材料等类型的“目标产品”。通过这样的制造模式，能够快捷的生产复杂的曲面零件，如飞机座椅支架；复杂曲面的研发型首件打样；大型工艺品制作等等。

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