直角坐标物流机器人

一种直角坐标物流机器人，包括支撑座、Y 轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在支撑座一侧， Y 轴顶部通过旋转机构与支撑座连接，横臂安装在 Y 轴上，称重支架安装在横臂内。行走机构可以直接在产线上的任意位置移动，在横臂内设置称重支架，可以在对产线上产品转移的过程中直接进行称重，无需后续动作，直角坐标机器人通过旋转角度使其与产线以及运货小车直接对接，无需人工在中间搬运，节省人力，操作方便。授权专利号201510373672.1，预售价格20000元。