分卷机自动松锁铁盘装置及其控制方法

一种分卷机自动松锁铁盘装置及其控制方法，该装置包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，前推电机推动铁盘定位，提升气缸推动垫块定位，铁盘与垫块的位置相对应；主轴的一端固定有锁螺丝块，锁螺丝块的位置与铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；伺服电机与主轴固定连接，能够带动主轴旋转；油缸通过离合器与主轴固定连接，能够带动主轴旋转。通过伺服电机进行预锁螺丝，然后利用油缸和离合器进行大扭力锁紧螺丝；松铁盘过程中，先利用油缸和离合器进行大扭力松开螺丝，然后利用伺服电机快速拆卸螺丝，从而利用本发明取代操作人员手工作业，实现标准化作业。授权专利号201410222657.2，预售价格20000元