自主无人系统多源传感器信息融合半物理 仿真技术与装备

本成果提出了一种集成了多频谱物理效应模拟器、运动姿态模拟器、实时仿真控制系统的多源传感器信息融合半物理仿真技术，并研制了相应装备。该装备可实现高逼真度环境物理效应模拟、高精度运动姿态模拟，可实现自主无人系统在常规或极端工况下的半物理仿真，为其技术研发、性能检测与评估提供安全且高效的仿真验证平台，达到国际先进水平。本成果在某自主无人系统的研制过程中节省经费上亿元人民币，约占总研制经费的20%，缩短研制周期约2年。本成果可在3个月内实现成果转化，在18个月内实现推广应用，具有巨大的经济效益和社会效益。
主要指标：
1）光学波段：0.3~0.5μm、0.4~0.8μm、1~3μm、3~5μm、8~12μm；
2）光学场景分辨率：1024×768；
3）微波/毫米波频率范围：S、C、X、Ku、K、Ka、W；
4）微波/毫米波目标通道数：2 ~8个通道（可按需求扩充）；
5）微波/毫米波目标角位置精度：微波1mrad，毫米波0.5mrad；
6）系统最小帧周期：0.5 ms
知识产权： 发明专利12 项 201310531321.X/ 201610651322.1/
201510883971.X/201310041011.X/201410748582.1/201510626047.3/
201410291662.9/201510527598.4/201510180726.2/201810065203.7/
201711195603.1/201518008604.6 国防专利（略）

技术成熟度：产业化

适用范围：
本成果可应用于自动驾驶汽车、无人飞行器、水面无人舰船等自主无人系统的研发及生产过程中，可构建用于各类自主无人系统的半物理仿真平台，作为关键的试验验证手段实现被试产品的参数优化、性能测试和评估。