高精度上架机械臂设备改造

在现有的生产线上，通过对现有机械臂改造，研发适合生物技术高精度机械臂替代现有传统人工作业，通过机械臂实现货物自动上架。并要求取的相关专利。需实现参数：1、实现平均每日上架不少于60000包次；2、底座运动范围±170 º；3、手臂运动范围+170～-50 º4、横摆±180 º旋腕±360 º