自动络筒机中可移动落纱装置对位系统的设计

在纺织机械装备中，自动络筒机的使用可以有效地减少用工，提高生产效率和纱线质量。自动化控制技术以及传感测试技术的研究与应用在机电一体化的纺纱设备中占有重要地位。该技术属于络筒机自动落纱系统中的一部分，其核心要求是自动落纱装置的精确定位及路径规划。期望采用射频识别RFID，其技术要求是：（1）络筒循环均控制在10 ～ 13． 5 s 之间；（2）适应落纱装置的行走速度，满足90 cm/s及以上的循环速度要求；（3）支持ISO/IEC14443 和ISO/IEC 15693 标准的射频标签，支持最大10 cm 的间距，读卡率达到100%