浮箱履带式行走装置设计

针对沼泽、滩涂、湿地等的水生植物清除、垃圾清除等需求，研发浮箱履带式行走装置，其主要内容包括：1.浮箱体的设计，如接地比压设计、浮力设计；2.驱动结构设计；3.最高速度设计；4.坡道运行稳定性分析等；技术参数：陆上载重：6t；水上载重：4t；平均接地比压：0.0125Mpa；吃水（满载）： 0.85m；陆上速度： 0-2.5km/h；水中航速：0-5km/h。