多伦多-一种基于磁流变液的驱动装置

驱动装置对多自由度运转的需求不断增长，但是安装多个发动机价格昂贵。西安大略大学的研究人员开发出一种新技术，将磁流变液应用在连接标准发动机到一个负载的驱动机械上。磁流变液是一种在磁场作用下可瞬间并可逆地改变粘度的智能材料，从而能够转移力/力矩。通过控制磁场强度，它可以精准地控制驱动系统中的力矩，并且为每个自由度充当一个开关。西安大略大学的创新技术可以在不影响单个输入电动机的情况下，按照用户需求灵活地合并多个自由度，最终使用户能够完全控制驱动。该技术减少了对多台发动机、传动装置和传感器的需求，为任何多自由"