新型钢材打捆包装工业机器人

定位精度高，拧丝头与钢材的严格位置关系是保证打捆成功的关键，也是打捆机高性能的具体体现。现有设备在垂直与水平两个方向定位，且系统不稳定很难达到正确位置，故定位精度不准确，定位时间长达20秒左右。这款新型钢材打捆包装工业机器人用一个自由度来完成两个方向的定位，并能自动适应不同捆径的钢捆。现有设备捆结角度大多为270°，易造成松捆和散捆，而本产品为720°，就不会出现这些现象。 蓄丝机构的蓄丝量取决于导丝槽直径，从而决定每个打捆周期的送丝的长度，同时该机构还负责抽丝动作的完成，现有设备采用蓄丝轮于蓄丝油缸"