机器人自动制孔系统

由我国自行研制大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机，技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。 主要性能指标： 1.  可加工孔直径范围为Φ3～Φ8mm，孔径公差H9级； 2.  制孔效率为15个/h； 3.  孔定位精度为±0.3mm，重复定位精度为±0.2mm； 4.  制孔执行器的重量约为"