工业机器人开放性嵌入式控制器

 项目描述：        1. 机器人高速高精度控制技术研究提出了基于双核环境的机器人嵌入式控制系统结构，发明了系列的的机器人高速平稳运动控制、机器人轨迹规划、机器人在线故障诊断等新算法。2. 开发机器人嵌入式柔性开发平台，研制出2种系列机器人控制，技术水平达国内领先。主要性能指标：（1）机器人控制系统的自由度是6个，能实现连续轨迹控制，插补方式有：关节、直线、圆弧等；（2）控制器各轴最大速度是：300°/s，作业范围是：±360°，在机械本体满足的"