智能视觉焊接机器人

技术属性说明新技术、新装备。技术创新点八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，采用六轴焊接机器人同二轴焊接变位机协调运动，扩展焊接机器人工作空间，提高焊接生产效率和焊接质量。焊接机器人传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。控制方式采用运动控制卡实现焊接机器人同焊接变位机的八轴联动功能；传动方式采用伺服电机驱动减速机输出，连接焊接机器人关节，保证关节的回转精度，提高机器人的可靠性和动态性能。焊接机器人控制系统采用开放式数控系统设计以及示教再现编程方式，可以通过示"