基于多信息融合的自动导航物流系统

技术属性说明新技术。技术创新点多信息融合物流系统是一种新型的物流管理系统，采集并融合环境视觉、无线控制、辅助IC卡等各种信息，以自动引导车辆（AGV）、机械手为执行设备，附加必要的配套设施，可构成自动化物流系统或组态式柔性生产组织管理系统。现场无需人工操控即可完成搬运、避障、装载等工作，工作人员可以通过服务器总台的无线控制软件实现对整个物流系统的调度。该系统集多信息融合、自动控制、远程通信等多种技术于一体，具有最短路径规划、无线远程调度、状态监测等功能。在导航技术方面，基于磁导航的AGV技术已经成熟，"