机器人抛光系统

    机器人抛光系统的主要部件包括：基座、工件X向平台、工件Y向平台、工件、工件B向转动、抛光轮、抛光轮A向转动、抛光轮Z向平台、抛光轮振动机构。曲面抛光作业由抛光轮机器人和工件机器人协调完成。抛光轮机器人进给机构由水平丝杠导轨机构、垂直丝杠导轨机构、转动机构等组成，抛光轮具有两个自由度。由于抛光工艺的需要，抛光轮自身需要一个局部摆动自由度。工件机器人由前后移动丝杠导轨机构、左右移动丝杠导轨机构、具有绕水平轴和铅垂轴的转动自由度，共4个自由度。整个机器人抛光加工系统有6个自由度，"