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基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统1085次阅读 2016-08-01
本发明公开了一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服机器、校正单元和电池单元。工作频率为60MHZ和8HMZ工作温度范围为-40~+80，使用5V电源；32位的位置、速度和加速度存器；8位分辨率的PWM脉宽调制输出；16位可编程数字PID控制参数；片内128kX16位的片内 FLASH,18K X16位的SRAM.处理性能可达150MIPS,运行速度可达150HMZ.
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