自动导引车辆混合驱动控制系统

本发明提出一种自动导引车辆混合驱动控制系统，其包括电池、控制模块、混合控制器、第一电机、第二电机、第三电机、电机判别电路、信号处理器、及机械装置。AGV的驱动控制系统包括电池11、控制模块12、电机控制器13、第一电子14、第二机电15及第三电机16的工作主控制器输入两路米宽调制信号PWM1   和PWM2至功率驱动电路，功率驱动电路为开关电路、以控制直流电机。