五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统

本发明在单位的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制系统集中设计。相机、开关、连接器、继电器、散热器。系统包括电池交流电源、第一信号处理器。第二信号处理器、处理器单元、图像采集处理电源、第一高速直流电机、第二高速直流电机、具有片内128KX16位的片内FLASH,18K X16位的SRAM.大容器的RAM被集成到该芯片内内，可因极大的简化外围电路设计。