三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统

本发明的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性。单机片和LM629芯片且单片机和LM629芯片之间实时进行数据交换和调用，所述的LM629    芯片包括第一LM629芯片、第二芯片LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片、第五LM629芯片。单片微型计算机SCM、微控制器MCU.及偏上系统SOC三大阶段。前两阶段分为MCS-51和80C51为代表。运动梯形图发生器、点击位置解码器和闭环PID调节器。