全地形特种作业机器人系统

成果特点：系统探索了适应多种环境、具有一定地形适应性和较高能量效率及机体稳定性的通用移动平台；系统构建了具有探查、搬运、施救、采样等多种作业行为的机械手臂及末端执行器；系统探索了机器人控制系统模块化技术并形成各种功能构件的接口标准框架；系统研究了基于多传感器信息融合的动态环境感知和建图、导航等技术。最终形成，在非结构化特殊环境下具有一定运动能力、感知能力、自主决策及多种作业能力的机器人。应用领域：本成果融合了现代设计思想和理念，采用了先进的制造技术，对环境（包括地形地貌、气候、气氛等）的耐受能力强，能"