基于RoboCup Rescue救援平台的灾难环境下搜救关键技术

该项目以RoboCup Rescue为平台，进行了从救援仿真（Agent Simulation）到虚拟救援（Virtual Robots）到实物救援（Robot Rescue）的系统研究，形成了可为实际灾难环境下的救援决策及硬件实现提供支持的系列关键技术。应用领域：各类灾难环境下的搜索与救援，也可作为资源配置与利用方面的决策支持系统。性能特点：救援环境的规划设计，救援资源、救援行为的分配与控制，多智能体间的协作与行为决策等涉及多主体合作、实时推理－规划－决策、机器学习和策略获取等多学科领域的多项技术；"