研发MIG/TIG焊接机器人自动修复焊接轨迹的技术

1、MIG焊接机器人可对焊接过程中轨迹偏差2mm以内的焊接轨迹进行自动修复；
2、轨迹修复后的焊道外观过渡平顺，鱼鳞片密度一致；
3、旨在实际焊接过程中做到实时自动调节；
4、该技术针对自行车车架焊接，即不规则管件整周焊接。