无人值守型水面清洁船的智能化控制技术研发

技术需求简述：
无人值守性水面清洁船可以摆脱对人的生理状态的限制，具备很高的自主能力和自适应性，用于湖泊、河流、水库、海岸、港湾等水域，大幅提升清洁船及相关设备的利用率。无人值守水面清洁船的智能控制技术是关键。研发的主要内容包括：航行距离控制、航线规划控制、障碍物自动规避、人机交互控制等。主要参数包括：自重：4000kg，载荷：750kg，通讯距离：≤3km，最大航速：4M/S，工作速度：2m/s。