具有力触觉刺激反馈的肌电假手

具有力触觉反馈的智能肌电假手通过采集人体手臂部位的肌电信号，结合安装在假手手指部位的力触觉传感器，使用分段模糊比例控制算法实现对假手开合速度和握力的比例控制，同时将假手的握力情况通过振动器反馈给假手佩戴者，使得假手佩戴者能感知到假手的握力情况，及时调整控制策略，增强了假手对于佩戴者的本体感。设计的假手具有自主学习功能，能主动适应不同佩戴者的肌电信号强度，减小了使用假手的学习时间。该项目广泛的社会效益和市场前景。