视觉系统控制箱需求

技术需求：线扫激光后处理需求：
1. 对线扫激光采集到的数据进行处理，包括点云或深度图像
2. 能简单进行点云的处理，包括去除咋点、点云抽稀等
3. 可以进行特征区域划分、点云比对、特征提取等简单功能 视觉系统控制箱需求：
1. LED灯的供电和控制
2. 激光测距的供电和控制
3. 温度的供电和控制
4. 相机的硬触发，保证相机采集的同步性
5. 外部触发：电信号触发采集，光电传感器