一种面向道路路况的车载传感器协同监测方法

本发明提供了一种面向道路路况的车载传感器协同监测方法，由携带传感器的车辆节点和路侧基站协作共同完成。车辆节点将传感器采集的数据、经过本地数据融合得到的观察数据发送到本地路侧基站，路侧基站接收并存储该观察数据，并决策是否需要启动协同监测，若符合条件则开始基于车载传感器数据的协同事件监测过程；挖掘位置相关、时间相关和行驶行为相关的车载传感器数据，在获取这些数据相关性后，采用投票加权方式进行处理；路侧基站根据处理结果判定本地子小区是否有路况事件产生，若能判定事件则由路侧基站发布事件。一种面向道路路况的车载传"