一种基于激光传感器的交通信息提取方法

本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法，该方法包括步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，构建激光传感器周围场景的障碍物地图；S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割，获得候选动目标点云；S4、对候选动目标点云进行动目标识别。本发明方法能实时提供准确、有效的道路环境信息，为无人驾驶车辆的行驶提供有力的安全保障，也可以作为制定无人驾驶车辆行驶策略的基础。其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云；S2、基于激光点云，"