工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢研发

1 项目背景：工业机器人产业具有极高的技术壁垒，国内总体水平与世界先进水平尚有很大差距，普遍缺少核心技术、缺少关键零部件。减速器是工业机器人核心三大零部件之一，其质量与国际先进水平仍有较大差距，特别是在新材料、热加工、热处理等方面存在很大的进步空间，仍需要精耕细作。柔轮的寿命直接决定了机器人减速器的寿命，其向着高精度、长寿命方向发展。我国生产的柔轮在疲劳寿命的时长和稳定性两方面均存在较大差距。急需针对柔轮用特殊钢材料国产化和柔轮制造工艺开展研发工作，形成产业技术体系。 2 项目目标：突破工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢材料的低成本成分设计，窄成分、高洁净、高均匀化冶炼工艺，控轧控冷、控锻控冷、热处理工艺，超细化、均匀化组织系统调控等关键技术，形成规范的技术条件，实现钢材和柔轮的工业化量产。 3 技术指标：1）氧含量≤20ppm，氮含量≤110ppm，非金属夹杂物A、B、C、D类和DS均≤1.5级。2）带状组织≤1.5级。3）组织精细化、均匀化：轧材奥氏体晶粒≥6级，横截面奥氏体晶粒极差≤1.5级； 4）钢材性能要求：断后伸长率A≥12%，硬度340~355HB，抗拉强度Rm≥1100MPa，屈服强度≥950MPa。