螺旋管缝内焊跟踪与熔透控制系统

焊接过程中，焊接温度场感应器将拍摄焊接温度场红外热图像转化为视频电信号，图像采集卡将视频信号转化为数字信号，对数字图像的分析得到焊缝偏差，然后埋弧焊伺服机构进行实时纠偏，保证电弧与焊缝对中；同时从焊接温度场中提取焊缝背面等温线宽度并与给定温线宽度相比较，得到等温线宽度偏差，经过模糊控制器送到 D/A转换器，转换为模拟量，送入埋弧焊电流调节装置，实现对焊接电流的控制，达到控制螺旋管熔透的目的. 技术特点： 1.焊接质量得到提高。由于工作条件恶劣，采用人工调节容易 造成焊工疲劳作业，尤其是在酷暑和夜间工作"