地面智能机器人与复杂环境理解技术

地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人的研究已经成为高科技领域战略性研究目标，在军用、民用和科学研究等领域均有巨大需求。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。与航空、航天、水面和水下环境相比较，地面环境要复杂得多。因此，复杂环境理解技术是地面智能机器人的核心技术。地面智能机器人关键技术还可用于汽车主动安全领域，例如，汽车主动防撞技术、车道保持技术、夜间辅助驾驶技术、提高恶劣气象条件下能见度的相关技术等，对于提高有"