仿生行走机器人设计与开发

仿生行走机器人模仿生物行走方式，能在自然环境的复杂地形中自如行走 移动，完成轮式和履带式机器人难以完成的任务。仿生行走机器人适合在室内或野外作业，执行各种移动任务，能广泛应用于特种工业生产物流、野外旅游 交通工具、救灾抢险等领域。 主要特点：1、应用仿生设计技术，使机器人的行走更平稳和更可靠。2、采用全生命周期的现代设计方法，使产品具有良好的环境适应性。3、可以通过网络实现远程遥控机器人执行各种作业任务。  技术指标：(1)平均机动速度：≥0.2m/s(2)行走能力：野外各种复杂地面 (3)"