一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人

移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运动控制。本项目创新点如下：(1) 基于区域矢量化道路识别对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航控制。(2) 基于多信息融合的自动导航本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识别车道线进行"