尺寸重量明显差异零件视觉识别分拣打包系统

需要解决的难点在于：
1零件长度差异明显：零件最长约5米，最短约0.3米；
2零件重量差异明显：零件最重约100千克，最轻约不到10千克；
3 零件表面层颜色一致；
4 需要将混装在一起的尺寸重量差异明显零件通过视觉识别等无损检测方法分拣出来，并根据组装要求将一台设备所需所有零件进行自动化打包。