大型高硬球面精密磨削技术与装备

技术创新点：    (1)大型球体重力与磨具重力引起的力学变形始终与垂直仰式的砂轮磨具主轴旋转中心线重合，避免了大型球面磨削加工的原理性偏差；    (2)砂轮磨具进给驱动力作用在砂轮磨具的中心轴线上, 不存在进给驱动力与磨削力之间形成的偏转力矩，使砂轮磨具圆周与球面各接触点的磨削力均衡；    (3)砂轮磨削系统垂直向上的进给力抵消了球体向下作用在主轴和尾座系统轴承上的部分重力，延长了轴承的寿命。为了进一步提高大型高硬球面的磨削效"