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面向光纤作业的微操作机器人522次阅读 2014-01-07
面向光纤作业的微操作机器人 主要研究内容： 该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。取得如下成果： 1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。 2、研制了系列化的压电陶瓷驱动电源，获得应用。 3、研制了三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器，获得应用。 "
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