水平井牵引机器人

水平井牵引机器人 主要研究内容：    牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生产水平井牵引机器人，而国内尚无同类产品。因此，通过水平井牵引机器人的研制，不但可以填补国内在该领域内的空白，而且还能满足国内日益增多的水平井生产测井的需要。    该项目的样机已经加工完毕。牵引机器人的各项功能已达"