深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 1、简要描述：水下航行器在水下打捞、水下通信中继中起非常重要的作用，本发明专利主要研究了水下航行器的导航设备和初始对准技术。 2、应用领域：水下航行器导航定位 3、技术指标：定位精度10米，定姿10角秒。 4、创新指标：水下信息融合。 5、成熟程度：比较成熟 6、应用前景：前景比较广阔 7、投资规模：100万 8、合作方式：均可     项目联系人：韩晶晶  桑兆伟 联系电话：0512—65156915"