机器人焊接工位规划技术

机器人焊接工位规划技术 成果简介： 对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂，需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造，有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别，在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上一级零件是"