仿人机器人舞蹈、足球系统

仿人机器人舞蹈、足球系统 主要研究内容：    仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏性，舞蹈机器人不但要完成行走、转身、弯腰、双臂双腿的伸缩等基本动作外，还要完成翻滚、旋转、倒立、自动卧倒与起立、匍伏前进等复杂动作。将这些基本动作与复杂动作进一步合成后创造出独特的舞蹈动作。为了保证所有机器人动作的协调与整齐及艺术性，本项目开发了基"