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九自由度弧焊机器人系统869次阅读 1970-01-01
九自由度弧焊机器人系统 主要研究内容： 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台，研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势，控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年"
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