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管道机器人技术1055次阅读 1970-01-01
管道机器人技术 主要研究内容： 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作，先后得到国家自然科学基金和国家“863”计划的资助。为适应市场经济的需求，不但非常重视基础理论研究，同时努力为与国民经济密切相关的生产部门解决工程实际问题，研究成果在国内外具有一定的影响和知名度。经多年努力，在管道机器人研究方面形成了如下主要产品： 1、内置动力源管内X射线探伤机器人。适用于管径φ530~φ1400"
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