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线路攀援式输电线巡检机器人1034次阅读 2014-12-06
本机器人提供一种重量轻、能耗低、越障人力强的双臂机器人平台，可实现在线上行走，并且能够越过线路上的各种障碍。本机器人具有以下优点： 1. 行走规划简单。本机器人在正常路段通过行走轮运动，越障时采用拟人走路的步态，两个臂交替跨越前进。 2. 越障能力强，工作空间大。有11个自由度，可以跨越悬垂金具、防震锤、转角塔等各种障碍。 3. &nbs"
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