自动送锁螺丝机技术

该技术方案将机械手与智能控制有效结合，透过程式位置与拧紧步骤的条件执行连续的螺丝锁付工作，适用于多量、多品种、混线作业的生产，定位准确，可在机械工件或工程安装上实现任意点锁付，并且该技术具有浮锁、滑牙检知功能。工位行程在500×500到800×800之间，负载可达150kg，解析能力为±0.01mm/Axis，重复精度为±0.02mm/Axis，控制模式采用PTP点对点控制，此技术精准定位，人工工作量小，可很大程度上解决了人工定位不准以及工作效率低等问题。