智能、协同和可靠安全的自动冲压机械手及配套生产线

（1）根据技术需求方提供的机械手焊接与冲压搬运的工艺条件，设计多自由度机械手配置方案；（2）研发四、五轴冲压和焊接坐标式专用机械手，利用第三方控制器，精确控制冲压和焊接动作；（3）设计带智能功能视觉系统，保证冲压、焊接移动工件准确性（4）利用现代机电控制方法，设计机械手工序间精确移动的控制软件和伺服系统，与第三方控制示教系统协同工作。(5)利用自动化机械臂等自动上下料的智能设备，与冲床联合起来，对冲压生产线进行控制，达到无人、自动、安全、可靠、高效的工业生产要求。关键点：自动化、安全性、可靠性、高效性。