测试v2x对车辆转向行为的辅助能力

定义：当车辆进行左转行为(包括U-turn)时，系统检测对向是否有车辆靠近，若有则做出提醒或使车辆减速。
测试目的：测试v2x对车辆转向行为的辅助能力。
场景设计：实验车进以较低速度进行左转行为，同时对向来车以一定速度接近实验车，测试实验车应答行为。
影响因素：实验车加速度，实验车速度，对向来车速度，对向来车加速度。