焊接免示教系统开发

通过开发的焊接免示教系统，可实现机器人自动扫描待焊工件轮廓尺寸并得到待焊工件模型，实现自动识别待焊区域并准确定位焊缝位置，实现自动形成复杂工件的焊接方案并在方案要求下实现自动焊接。