数控加工车间柔性智能生产线优化设计

具体要求：
（1）实现机器人、MES、生产设备（数控机车床、立式卧式加工中心）三方的通信控制、信号处理；
（2）实现将设备状态、生产结果等信息监控和工装、刀具、模具等自动切换；
实现自动开门，等待机器人取件、CCD定位、放件、夹紧，自动关门，加工等全自动生产过程；
（3）具有和机器人干涉的安全防护策略；
（4）实现自动生产、联机或单机生产等不同模式。
（5）根据产品自动切换生产模式，柔性适应。
主要技术、性能指标
（1）动作可靠，互锁性强；
（2）MES系统对接和相关报表统计完善；
（3）CCD检测具有关键参数可调；
（4）智能产品判断，实现自适应调整。
希望与相关专家进行技术合作，共同开发！