机械手及相关运动控制系统开发

中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，在制造业中的运用越来越多，市场容量不断扩大。
我司拟开发高速包装机器人及在制造业中的相关运用。主要需求如下：1.高速包装机械手的硬件设计；2.图像处理流程设计，可实现物体位置坐标从图像坐标系到机械手坐标系的转化；3.控制程序软件结构设计和模块化设计工作，可实现为机械手控制提供运动目标的实时位置信息。