索道式智能巡检机器人技术

技术需求性能描述：
1、适用于索道式智能巡检机器人，能搭载智能分析设备和远程通讯设备，可以沿安防区域内设置的专用索道进行快速、灵活运动，实现对重点区域的自动化巡检以及安防报警的及时响应处置。
2、需采用防爆、防水、电池供电、自动充电设计，最高运行速度15Km/h，报警联动响应效率高，索道上定位精度误差小于10厘米每百米。
3、要求在行进中可通过机载的定焦、变焦高清摄像头、红外热像仪等，对生产设施、植物生长状况、现场环境进行拍摄，并通过无线网络将图像实时上传至机器人控制中心。
4、需能采用自动换电池技术，当机载电池电量不足时，能实现对机器人电池的自动换电功能，从而实现24小时持续工作。