具有自动过障碍功能的户外机器人

现在清洁高层幕墙时，人工非常危险，成本也高，因此机器人应运而生。不过现在外立面幕墙有很大的窗栏，机器人无法有效避开，导致容易跌落，因此需要这方面的自动化技术。