地下排污管道清淤机器人

目前，中国大部分城市都存在内涝严重的问题，而作为疏浚作用的排污管道又经常淤塞。为了降低清淤工作的劳动强度和劳动成本，也为了保护清淤人员不受伤害。现开发一款清淤机器人。
机器人适用的管道最小直径为750mm。整个机器人重量在980kg左右。采用有线遥控操作，并带有摄像装置，可以实时监控管道内部清淤情况。清淤工具采用采矿机械的独特设计来提高清淤效果。地盘系统采用特殊设计的适合管道行走的履带来提高整机的牵引力。